2010年2月9日火曜日

ANDROIDがロボットを操作 ENEA Project

正確には人間がANDROIDを操作し、ANDROIDがロボットに命令を送るわけですが、なんとも字面的に面白いデモンストレーションをスウェーデン、リンシェーピングのENEAチームが上海万博に向けた企画として披露しました。

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ANDROIDケータイHTC Heroを使い、傾きをモーターコマンドに変換しBluetoothで命令をLegoMindstormsの頭脳NXTに送っています。

しかし、実際は直接HTC HeroからNXTにコマンドを送っているわけではありません。

AndroidOS1.5がサポートするBluetoothのプロファイルの関係から直接NXTにコマンドを送ることが出きないので、いったんHTC Heroから信号をLinuxOS Ubuntuが入ったノートパソコンに送り、そこからNXTに送信しています。

AndroidOS2.1を入れれば直接送れるようになるそうで、どうやら上海万博までには間に合いそうです。

う~ん近未来

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